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发布时间:2022-04-14 09:35:55
伺服减速器
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。
两者都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线***很多。
正确安装马达的方法
1、确认马达和齿轮减速器是否完好无损,并且检查马达和齿轮减速器相连接的各部位、螺丝等尺寸是否匹配,不符合要求的话,过一段时间就会出现轴断裂等故障。
减速马达
2、然后就是拆下齿轮减速机法兰盘外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧,之后取走马达上的轴键。
东莞永力电机有限公司是从事中型马达、三相齿轮减速马达、中型齿轮减速马达、卧式三相减速马达、刹车电机、单相电机、防爆电机等的研发、设计、生产的销售为一体的跨国企业。工厂于2005年设立在广东东莞。欢迎来电咨询!
悬臂起重机减速器齿轮失效形式
在正常的情况,减速器齿轮在长期的运作条件下,经常会出现轮齿失效的情况,那么,我们该怎么样去解决呢?在载荷作用下,轮齿发生损坏或变形这些都是正常的。齿轮变形轻则影响传动质量,重则会使齿轮丧失工作能力。下面我们来为大家详细介绍悬臂起重机减速器齿轮失效形式,一起来看看吧!
1、疲劳点蚀:在减速器齿轮传动中,疲劳点蚀是导致减速器齿轮失效常见的一种因素,所谓点蚀就是齿轮运动平面出现麻坑。 麻坑的继续扩展会造成齿面凸凹不平,引起振动和噪声,点蚀也因之加剧,后使齿轮丧失传动能力。
2、齿面磨损:减速器齿轮在长时间运转下,我们经常会发现齿面磨损,这时候就需要添加润滑油来进行修补,由此形成的磨损通常在齿顶和齿根出现很深的刮道,刮道出现以后,减速器内的油温上升,齿轮传动发出尖细噪声,这时必须更换润滑油。
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